德国研制出快速精准定位和引领活检取样针的机器人手臂

2022-01-24 02:25:19 来源:

不一定，当MRI检查发现肝部有阴影时，都会被怀疑长有，接着要透过活检来确证。药剂师都会用一根长电子束从所怀疑的组织起来上DFT并在科学实验里检测，但要得心应手整合和随时随地DFT垫并不是一件非常容易的冤枉。

一方面，药剂师要相符取到的试样是的，而不是只差几个微米的健康组织起来部分；另一方面，DFT垫不能重伤到静脉、脊髓和肺部等其它肝脏。此外，遇到如肋骨等骨骼结构时，电子束也穿不过去。

德国弗劳恩霍夫生产技术整合和终端化研究所和药学图形算出研究所的医疗和动物技术整合终端化其下属来透过机械人共同变化多端地攻取了这项难题，今后有望通过机械人右臂终端启动。药剂师可借助这种机械人右臂准确插入DFT垫，而且整个整合反复由原来的 30 分钟加长到最多 5 分钟。该项技术整合于 2016 年 11 年底 17 日在杜塞尔多夫举办地的国际间医疗设备及电子设备展览都会 (MEDICA) 上透过简介。

为了能认出的位置，必需先透过算出机断层扫描（CT），据此再进一步相符DFT垫的插入位点和正向。借助 CT 影像和 MEVIS 整合的一套软件，经过统计分析、测量仪器和三维后，机械人右臂能够相符DFT垫的导入正向，再进一步随时随地药剂师逐步启动DFT，远超机械人的得心应手和专家学者的经验形成了互补。

该项技术整合同样一般来说于采用类似策略的治疗反复，例如通过电子束传递热力、冷或高能等离子进入病症组织起来，毁坏。

此外，为确保DFT垫的正向与设计的保持一致，药剂师还并用 X-射线影像来监控DFT反复。因为整个反复是机械人右臂在随时随地，不仅避免了药剂师的手遮挡成像，还减少了对药剂师足部的等离子人身。同时，DFT得心应手对病症人的等离子量也减少了。

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总编：冯宁